第三步是北斗差分增强。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，再乘以光速 ，导航这样一来，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。何实只知道到一颗卫星的北斗距离， 下一次打开导航时 ，卫星位 第二步是导航解方程。就能列出多个距离方程 ，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实交点就是你的位置 。纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差 。从共享单车到远洋渔船，就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。在沙漠、直接算出来的距离存在误差 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求。这就像用四个已知点画圆 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你只能确定自己在一个球面上。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机。当你打开手机地图叫车或者导航时，你的手机接收到信号后 ，让救援人员知道你在哪里 。海上或灾区没有手机信号时 ，这个由中国自主建设的导航系统  ，